Must have

• Python

• SQL

• Git

• SDLC

• Docker

• C++

• ROS

• Operating system

• Linux

• English

• Polish

Nice to have

• AWS

• MySQL

• CMake

Requirements description

Original text.  Show translation

• Minimum 2 lata doświadczenia w tworzeniu oprogramowania dla systemów real-time w Pythonie lub C++.
• Doświadczenie w implementacji kinematyki, systemów sterowania oraz planowania ruchu (motion planning) – praktyczne, nie tylko teoretyczne.
• Bardzo dobra znajomość ROS (Robot Operating System).
• Znajomość systemów Linux, Git, CMake, Docker.
• Doświadczenie w tworzeniu oprogramowania z użyciem symulacji i pracy na rzeczywistym sprzęcie.
• Znajomość procesów SDLC – preferowane minimum dwa pełne cykle rozwoju i wdrożenia komercyjnego produktu.
• Umiejętność pracy w zespole zdalnym i swobodna komunikacja w języku angielskim.
• Gotowość do regularnej pracy również w godzinach pracy Zachodniego Wybrzeża US (co najmniej 3-4 godziny overlapu).

Mile widziane:

• Doświadczenie z komercyjnymi ramionami robotycznymi.
• Doświadczenie w środowiskach badawczo-rozwojowych.
• Znajomość MySQL lub rozwiązań chmurowych opartych na AWS.
• Umiejętność analizowania i upraszczania algorytmów pod kątem wydajności.
• Doświadczenie w CI/CD dla systemów czasu rzeczywistego, OTA deployment.
• Znajomość narzędzi do testowania end-to-end lub testów sprzętowych (HIL).
• Doświadczenie w branży automotive, aerospace, logistyce lub robotyce przemysłowej.

Offer description

Original text.  Show translation

Poszukujemy utalentowanego Robotic Motion Software Engineera, który dołączy do zespołu Miso Robotics - światowego pioniera w automatyzacji kuchni restauracyjnych i robotyce. Wspólnie tworzymy rewolucyjnego robota kuchennego Flippy, który dzięki AI automatyzuje pracę i zmienia branżę gastronomiczną w Stanach Zjednoczonych.

Dołączysz do zespołu rozwijającego oprogramowanie odpowiedzialne za ruch, sterowanie i planowanie trajektorii dla urządzeń robotycznych działających w środowiskach komercyjnych. Twoim zadaniem będzie projektowanie i rozwój systemów motion control, bliska współpraca z zespołami zajmującymi się AI, computer vision i hardwarem, a także optymalizacja architektury systemów real-time działających w warunkach produkcyjnych.

Główne atuty tego projektu to:

• Praca w międzynarodowym, dynamicznym start-upie z branży robotyki i AI.
• Możliwość rozwijania architektury software’u dla robotów – od koncepcji po wdrożenie.
• Praca z doświadczonym zespołem, który łączy praktykę inżynierską z badaniami nad robotyką.
• Realny wpływ na rozwój produktu, który zmienia rynek gastronomiczny w USA.
• Kultura organizacyjna, która sprzyja inicjatywie, szybkiemu podejmowaniu decyzji i otwartości na nowe technologie oraz rozwiązania.

Your responsibilities

Original text.  Show translation

1. Projektowanie, rozwój i utrzymanie oprogramowania do sterowania ruchem robota (motion planning, kinematyka, kontrolery).
2. Tworzenie i utrzymywanie dokumentacji architektury systemu.
3. Udział w rozwijaniu wewnętrznych frameworków do planowania ruchu i kontroli robotów.
4. Debugowanie złożonych stanów i zachowań systemów real-time.
5. Testowanie i symulowanie nowych algorytmów i architektur (w tym HIL).
6. Współpraca z zespołami inżynierii robotyki, machine learningu i produktu.

show all (8)